控制系統(tǒng)：立式注塑機機械手進(jìn)行控制的要素主要包括管理工作發(fā)展順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制可以分為點位控制和連續(xù)軌跡進(jìn)行控制系統(tǒng)兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求設(shè)計數(shù)字順序控制，它必須先編程存儲，然后按規(guī)定程序，控制機械手工作。

有獨立的存儲和集中存儲存儲兩個程序。分離存儲的各種控制因子存儲在兩個或更多個信息存儲裝置，例如立式注塑機機械手存儲在閂鎖板，所述凸輪鼓的穿孔帶內(nèi)的序列信息;存儲在時間繼電器，恒速旋轉(zhuǎn)鼓等的位置信息，是所有存儲在所述存儲裝置中的各種控制的因素，如磁帶，鼓等的中央存儲信息。這種方法使用的場合也必須控制的順序，位置，時間，速度等，即，使用連續(xù)控制的情況下。

其中插銷板使用于企業(yè)需要發(fā)展迅速進(jìn)行改變工作程序的場合。換一種程序設(shè)計只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以不斷反復(fù)研究使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果沒有發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息網(wǎng)絡(luò)容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)學(xué)生使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量影響較大的場合。至于如何選擇哪一種控制作用元件，則根據(jù)這些動作的復(fù)雜應(yīng)用程序和精確分析程序來確定。

對于動作復(fù)雜的立式注塑機機械手，采用征求意見和再現(xiàn)的控制系統(tǒng)，更復(fù)雜的機械手由數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理器控制。向上與所述閂鎖板控制系統(tǒng)，隨后通過凸輪鼓。它配備有一個數(shù)量的凸輪，分配給運動中的一個軸的每個凸輪，一個星期將完成滾筒運動的一個周期。