隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)已慢慢地使用了注塑機(jī)械手代替人工從注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等)，來(lái)降低企業(yè)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。那么立式成型注塑機(jī)機(jī)械手在安裝時(shí)需要注意哪些呢?主要可以歸納為以下幾點(diǎn)：

1應(yīng)該要明確兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向，確定清楚

2需要保證機(jī)械手的所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開(kāi)關(guān)。

3機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作應(yīng)該均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并要求可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過(guò)設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，并且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖，即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作，同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作，相互進(jìn)行鎖定，避免造成更大問(wèn)題!

5機(jī)械手的手臂要具有防撞功能，當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，將損失降低到最小，確保生產(chǎn)安全!

6機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(zhǎng)。

7立式成型注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置，不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開(kāi)模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù):39

以上就立式成型注塑機(jī)機(jī)械手的安裝要注意和重視的要求，做好以上幾點(diǎn)，用機(jī)械手生產(chǎn)起來(lái)，事到功培，提高生產(chǎn)力。